威尼斯正规官网-威尼斯平台注册

24小时咨询热线: 18915193815
威尼斯正规官网 专注液位仪表15年--测量压力大家是专家
资讯资讯

热门关键词:

浅析自动驾驶汽车如何运用压力变送器自动报警

编辑: 来源: 发布日期:2019-12-13
    汽车制造商正在大力推动将全自动驾驶汽车变为现实。尽管全自动驾驶汽车尚未真正普及到大多数公众,但仍在不断进步,尤其是在其安全性方面(这些进步也与现在在公共道路上更为普遍的部分自动驾驶汽车有关)。

    为了自动驾驶道路并发现危险迹象,这些车辆采用了多种磁翻板液位计。在本文中,大家将研究自动驾驶汽车中使用的不同磁翻板液位计。

    磁翻板液位计是自动驾驶汽车不可或缺的一部分。没有它们,车辆将无法导航其环境,发现危险并安全地沿着道路行驶。许多磁翻板液位计用于测量驾驶的许多不同方面;它们通常分为三类-摄像机和无线电检测与测距(RADAR)以及光检测与测距(LiDAR)磁翻板液位计。
 
威尼斯正规官网


    磁翻板液位计不仅有助于确定实际环境和当前危险,还可以帮助车辆做出适当的响应。这些响应的范围可以从加速/减速到转弯,紧急停止和规避操纵者。尽管响应是由中央App组件确定的,但磁翻板液位计为实行此类操作提供了数据。

    摄影机
    摄像头是自动驾驶汽车中使用的较前类磁翻板液位计,也是zui便宜的磁翻板液位计技术。自动驾驶汽车中使用的相机包含一系列CMOS兼容成像磁翻板液位计,可产生1到2兆像素的图像。

    这些成像磁翻板液位计可用于多种功能,包括提供速度和距离的精确评估以及通过其轮廓确定对象的存在。

    后置摄像头和360°摄像头都可用于全面了解附近的环境。大多数自动驾驶汽车使用2D相机,但高端汽车zui近已开始使用3D相机。

    然而,为了提供逼真的3D摄像机,需要4到6个摄像机,这增加了这些摄像机系统的成本,这就是为什么仅将它们用于某些类型的车辆的原因。

    为了使2D和3D摄像机都有效,它们必须具有超过130 dB的动态范围,而某些高端摄像机的动态范围则为145 dB。另外,用于自动驾驶车辆的相机需要具有接近1的单噪比和高帧频。

    雷达
    自动驾驶车辆的前后都使用短程(24 GHz)和长程(77 GHz)RADAR,它们的主要用途是监视周围的交通。由于这些车辆同时使用短距离和远程磁翻板液位计,因此它们现在可以监视距离车辆几厘米以内和数百米以外的车辆的交通。

    短距离和远程RADAR都通过发射电磁无线电波并检测接收器的返回来检测周围环境中的物体。两种雷达距离类型均具有优势,因此它们都可在同一车辆中使用。远程RADAR系统之所以有用,是因为它们为速度,距离和角分辨率提供了更准确,更精确的测量。另一方面,短距离磁翻板液位计的尺寸要小得多,并且受干扰问题的影响也较小。

    这些系统的组合对于任何自动驾驶汽车都是至关重要的,因为它们可以帮助进行盲点监控,变道,追尾碰撞警告,停车,交叉路口监控,制动(包括紧急制动)和自动距离控制。

    激光磁翻板液位计
    LiDAR磁翻板液位计是自动驾驶汽车的zui新成员,其工作方式与RADAR类似。它们与RADAR的不同之处在于,它们使用发送和接收的激光信号,而不是无线电波。

    用于普通汽车(而非军用车辆)的LiDAR磁翻板液位计依靠红外(IR)激光。LiDAR IR系统可以使用旋转激光器或固态激光器,这两者都可以通过使用微机电系统(MEMS)组件来辅助。

    单光子雪崩二极管(SPAD)通常用于检测反射的光子。一旦光子到达二极管,MEMS组件内的半导体pn结将导致二极管中的电流击穿,然后将其检测并输出。为了达到使这些系统在自动驾驶汽车中可靠所需的灵敏度,经常使用二极管阵列来检测入站光子。

    LiDAR磁翻板液位计用于自动驾驶汽车中,以测量静止物体和运动物体之间的距离,并创建检测到的物体的3D图像;并可以测量zui远100米外的物体。

全国服务热线

0517-86998326

威尼斯正规官网|威尼斯平台注册

XML 地图 | Sitemap 地图