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    可以肯定地说，无人机或无人驾驶飞机正在改变大家的生活。从作为个人交付的新系统到提供壮观的航空摄影，无人机有101种不同的应用。无人机技术已在很大程度上被用于室外环境。但是，无人机的用途不仅仅限于航空摄影和物流。凭借经验丰富的操作员以及防撞和变送器系统的额外优势，无人机也可以在室内环境中使用，效果显着。

    令人想到的应用是隧道检查，发电厂检查，桥梁检查，室内检查和电力基础设施检查。但是，整个工业区都是适用的-尤其是在派遣工人有危险，交通不便或要检查的地方较高且人不容易到达的地方。无人机可以提供新的视角，从而改善检查进度和安全性，并在高空区域捕获有价值的视频图像。

    室内无人机先容
    通常，一架无人驾驶飞机将围绕一台功能强大的高分辨率摄像头，照明系统以及从地板到天花板观看360°的能力构建。其他重要方面是避免碰撞和导航系统，该系统可以在没有GPS（全球定位卫星）的情况下工作。在钢和混凝土不允许信号到达无人机的内部环境中，GPS不可靠。各种系统用于防冲突。其中最基本的是一个保护笼或巢，它围绕着无人机并保护其免受物体和人的碰撞。围绕无人机的安全至关重要，了解无人机与周围物体，墙壁和地板等之间的关系至关重要。这可以通过使用各种扫描技术来实现，例如声纳

    激光雷达和防撞
    最现代的系统之一是结合使用LiDAR和飞行时间（ToF）。激光雷达是一种扫描技术，它通过用激光扫描并用变送器测量反射光来检查到目标的距离。激光返回时间和反射波长的差异可以提供目标和周围环境的数字3D表示。ToF变送器模块可以通过确定来自激光或LED的人造光束的往返时间来提供从变送器到目标和周围环境的距离值。

    TeraRanger塔Evo
    TeraRanger塔式Evo 距离变送器来自Terabee的是一款先进的多变送器防撞系统，适用于内部环境中使用的无人机。该系统包含一个ToF静态LiDAR系统，该系统可以进行近摄，但对物体的近距离也很敏感。根据无人机的应用，有两种版本的TeraRanger塔式Evo：两者都可以配备8个或4个变送器。有远程的Tower Evo 60m和Tower Evo 600Hz。60m模型提供了0.5至60m的检测范围，分别适用于8个和4个变送器，检测器刷新率为120-240Hz。Tower Evo 600Hz的探测范围为320-600Hz，可为8个和4个变送器提供0.75m至8m的范围。本质上，600Hz型号提供了更高的更新速率，最适合有许多障碍的室内环境。

    TeraRanger的好处
    将TeraRanger塔式Evo探测器系统安装在无人机上以进行内部操作时，具有许多优势。ToF系统具有100Hz至600Hz的高帧频，可实现更高分辨率的距离数据，从而可以更快地检测障碍物。该探测器的好处还在于允许0.5到60米的范围，以便有时间让快速的无人机避开障碍物。这些探测器的小尺寸低成本设计，以及它们仅重9克的事实，使得它可以轻松集成到几乎所有流行类型的无人机上。检测器的轻巧性也意味着更低的功耗和更少的动力电池负担。与基于激光的产品不同，IR LED ToF变送器模块始终对眼睛安全，从健康和安全的角度来看，这是一个强项。

    使用中的TeraRanger
    该塔的Evo是一种低成本，多功能，光和模块化检测器系统。塔式Evo与Ardupilot（APM）App和PixHawk自动驾驶仪完美集成，可增加无人机功能。塔式Evo系统为内部区域使用的无人机提供了巨大的推动力，使其具有增强的导航和避免碰撞的能力，并提供了与大量物联网（IoT）监视应用程序集成的能力。IoT是将Internet连接集成到日常设备中，使它们可以通过Internet进行控制和监视。例如，使用检查无人机，用户可能在远程位置，并且可以通过互联网将视频素材中继回去，从而使检查完全自动化。